一、維護總則

1. 本夾爪為精密氣動執行元件，不建議用戶自行拆解內部結構。

2. 維護前必須切斷氣源、釋放殘余氣壓，并做好設備停機標識。

3. 日常以清潔、檢查、緊固、檢漏為主，維修僅更換配件。

4. 保持氣源干燥、潔凈、無油、無水，是延長壽命的關鍵。

二、日常維護（每班 / 每日）

1. 動作檢查

• 觀察夾爪張開、閉合是否順暢，無卡頓、無爬行、無異響。

• 檢查夾持力度是否正常，無打滑、無掉件。

2. 外觀與環境檢查

• 清除殼體、導軌、手指上的粉塵、鐵屑、油污。

• 檢查有無磕碰、變形、劃傷。

3. 氣路檢查

• 檢查接頭、氣管有無漏氣、松動、壓扁、彎折。

• 確認氣源壓力穩定在額定工作范圍。

4. 傳感器與信號檢查

• 確認張開 / 閉合信號正常、無誤信號、無延遲。

• 檢查傳感器固定是否牢固，線路無拉扯破損。

三、定期保養（每周 / 每月）

1. 安裝螺栓緊固檢查

• 對夾爪安裝螺絲、手指固定螺絲進行對角復緊。

• 防止長期振動導致松動，影響精度與安全性。

2. 導軌與運動部位清潔

• 使用無水乙醇或干凈棉布擦拭導向部位，禁止強酸強堿清潔劑。

• 禁止隨意加注外來潤滑油，避免污染內部結構。

3. 氣路系統保養

• 檢查氣源過濾減壓閥，及時排水、更換濾芯。

• 保證供氣潔凈度，防止水分、雜質進入氣缸造成內泄。

4. 功能驗證

• 空載測試全行程動作，確認響應速度一致。

• 驗證常閉（N）功能：斷氣后夾爪可靠閉合。

四、潤滑規范（關鍵要點）

1. GP403N?C 為內部預潤滑、免維護結構，出廠已潤滑。

2. 嚴禁隨意加油、加脂，外加油脂會吸附粉塵，加劇磨損。

3. 若出現動作干澀，應由專業人員或返廠進行維護潤滑。

五、常見故障與處理方法

1. 動作緩慢、無力

• 原因：氣源壓力不足、氣路堵塞、漏氣、氣缸內泄。

• 處理：調高壓力、疏通管路、檢漏、更換密封或返廠維修。

2. 夾爪卡頓、異響

• 原因：導軌進塵、安裝面不平、螺絲松動、側向受力。

• 處理：清潔導軌、重新校平安裝、緊固螺絲、糾正夾持姿態。

3. 夾持不穩、易掉件

• 原因：手指變形、夾持中心偏、壓力過低、內部磨損。

• 處理：更換手指、調整對中、提高工作壓力、返廠檢測。

4. 傳感器無信號 / 誤信號

• 原因：傳感器位置偏移、接線松動、電磁干擾。

• 處理：重新固定傳感器、檢查接線、加強屏蔽。

5. 漏氣

• 原因：接頭松動、氣管破損、內部密封老化。

• 處理：緊固接頭、更換氣管、返廠更換密封組件。

六、維修禁忌與安全注意

1. 禁止強行掰動夾爪手指，避免損壞同步機構與導軌。

2. 禁止拆解氣缸與內部楔形結構，非專業拆解會喪失精度與密封性。

3. 禁止在粉塵、切削液長期沖刷無防護環境下使用。

4. 出現異常應立即停機，避免小故障擴大為整體損壞。

七、報廢與更換判斷

• 內部嚴重漏氣，壓力無法建立。

• 行程明顯不足、夾持力大幅下降。

• 導軌間隙過大、平行度超差。

• 殼體開裂、變形，無法修復。

八、手冊總結