一、安裝前準備

1. 核對型號與配件

   確認型號為 MGP803NC，檢查本體、安裝面、氣接口、傳感器槽等無磕碰、變形、異物。

2. 清潔安裝環(huán)境

   清除工作臺 / 機器人法蘭鐵屑、油污、粉塵，避免進入導(dǎo)軌與氣缸內(nèi)部。

3. 工具準備

   扭矩扳手、內(nèi)六角、氣管、接頭、壓力表、干凈棉布。

4. 氣源檢查

   確保氣源干燥、潔凈、無油無水，壓力穩(wěn)定在產(chǎn)品額定范圍，建議配置過濾調(diào)壓閥。

二、安裝固定規(guī)范

1. 安裝面平面度要求

   安裝基面平面度需達標，不平整會導(dǎo)致導(dǎo)軌卡滯、精度下降、異常磨損。

2. 螺栓緊固順序

• 采用對角均勻上緊，禁止單次單顆螺栓鎖死。

• 嚴格按 ZIMMER 標準扭矩執(zhí)行，防止殼體變形、內(nèi)部機構(gòu)別勁。

3. 禁止敲擊本體

   嚴禁用硬物敲擊夾爪本體、導(dǎo)軌及夾爪手指，避免內(nèi)部精密機構(gòu)損傷。

4. 氣路連接

• 接頭纏繞生料帶適量，防止碎屑進入氣道。

• 氣管走向順暢，無折彎、拉扯、擠壓，保證通氣順暢。

三、氣路與通氣調(diào)試

1. 空載通氣測試

   先不裝工件，通氣測試夾爪張開、復(fù)位動作是否順暢，無卡頓、異響、爬行。

2. 壓力調(diào)節(jié)

   按工況設(shè)置合理工作壓力，壓力過低會導(dǎo)致動作遲緩，壓力過高會加速密封件老化。

3. 自鎖功能驗證

   通氣張開后，臨時斷開氣源，觀察夾爪是否可靠閉合并保持夾持力，確認自鎖有效。

四、手指與夾持調(diào)試

1. 手指安裝

   夾爪手指安裝后保證平行度，緊固后復(fù)查無松動、無偏斜。

2. 夾持對中調(diào)試

   確保工件中心與夾爪中心對齊，防止偏載導(dǎo)致導(dǎo)軌單邊磨損、夾持不穩(wěn)。

3. 負載測試

   用標準工件試夾，檢查夾持力度、重復(fù)定位精度，無打滑、無變形、無掉件。

五、傳感器配置與信號調(diào)試

1. 傳感器安裝

   沿標準槽位安裝，位置固定牢固，避免松動誤信號。

2. 動作信號確認

   測試張開 / 閉合信號輸出正常，與 PLC / 系統(tǒng)信號匹配，無延遲、無漏檢。

3. 干擾排查

   遠離變頻器、強電線路，做好屏蔽，防止電磁干擾導(dǎo)致信號異常。

六、現(xiàn)場運行注意事項

1. 禁止超行程、超負載使用

   MGP803NC 為精密小行程自鎖夾爪，嚴禁強行掰動、超行程使用。

2. 避免側(cè)向力與沖擊載荷

   高速搬運、急停、急轉(zhuǎn)時控制加速度，減少側(cè)向沖擊，延長導(dǎo)軌壽命。

3. 定期檢查項目

• 安裝螺栓是否松動

• 氣路有無泄漏

• 動作是否順暢無異響

• 傳感器信號是否穩(wěn)定

4. 維護禁忌

   禁止自行拆解內(nèi)部機構(gòu)，如需維修請返回原廠或服務(wù)商處理。

七、常見問題與快速處理

1. 動作卡頓

• 原因：安裝面不平、氣源不潔、導(dǎo)軌進屑

• 處理：重新校平安裝面、檢查氣源過濾、清潔導(dǎo)軌并恢復(fù)潤滑

2. 夾持力不足 / 掉件

• 原因：壓力偏低、手指變形、自鎖機構(gòu)異常

• 處理：調(diào)整工作壓力、更換手指、檢查自鎖功能

3. 傳感器無信號

• 原因：位置偏移、接線錯誤、干擾

• 處理：重新定位傳感器、檢查接線、加強屏蔽

八、總結(jié)