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延長(zhǎng)使用壽命!東日 AMLD1CN 扭矩驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)實(shí)操手冊(cè)

更新時(shí)間:2025-11-21點(diǎn)擊次數(shù):95

一、保養(yǎng)核心原則

東日 TOHNICHI AMLD1CN 作為非空轉(zhuǎn)式高精密信號(hào)扭矩驅(qū)動(dòng)器,核心保養(yǎng)目標(biāo)是維持 0.3-1cN?m 扭矩范圍內(nèi)的 ±3% 測(cè)量精度,保護(hù)肘節(jié)式信號(hào)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)齒輪等關(guān)鍵部件的靈敏度與耐用性。保養(yǎng)需遵循 “定期清潔、精準(zhǔn)潤(rùn)滑、規(guī)范存放、定期校準(zhǔn)" 四大原則,避免因雜質(zhì)侵入、潤(rùn)滑不足或操作不當(dāng)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)卡滯、精度漂移。

二、日常維護(hù)(每次使用后 / 每周 1 次)

1. 外部清潔

  • 工具準(zhǔn)備:無(wú)塵布、軟毛刷(刷毛直徑≤0.1mm)、異丙醇(濃度 75%)。

  • 操作步驟:用軟毛刷輕輕刷除批頭接口、刻度盤(pán)縫隙、手柄表面的灰塵與碎屑;將異丙醇噴灑在無(wú)塵布上(避免直接噴向工具),擦拭機(jī)身外殼與手柄,去除油污與指紋;重點(diǎn)清潔刻度盤(pán)表面,確保刻度清晰可辨。

  • 注意事項(xiàng):避免使用汽油、丙酮等強(qiáng)腐蝕性溶劑,防止損壞樹(shù)脂手柄與絕緣部件。

2. 部件檢查

  • 外觀檢查:查看機(jī)身是否有碰撞痕跡、手柄是否開(kāi)裂、刻度盤(pán)是否松動(dòng),若有破損需及時(shí)更換配件。

  • 功能檢查:測(cè)試扭矩鎖定裝置是否鎖緊有效,調(diào)節(jié)刻度時(shí)是否順暢無(wú)卡頓;模擬緊固操作,確認(rèn)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)的脫力觸感與信號(hào)反饋是否清晰,無(wú)延遲或失靈現(xiàn)象。

  • 批頭接口檢查:查看接口內(nèi)部鋼球是否靈活,卡簧是否完好,確保批頭安裝后無(wú)松動(dòng)、晃動(dòng)。

三、定期保養(yǎng)(每 3 個(gè)月 / 使用 5000 次后)

1. 內(nèi)部清潔

  • 拆卸步驟:使用專(zhuān)用工具(配套內(nèi)六角扳手)松開(kāi)機(jī)身尾部固定螺絲,輕輕分離手柄與主體;取出內(nèi)部壓力彈簧、肘節(jié)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)齒輪組(做好部件位置標(biāo)記,避免組裝錯(cuò)位)。

  • 清潔操作:用軟毛刷配合異丙醇,逐一清潔部件表面的油污、金屬碎屑;對(duì)齒輪齒縫、肘節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接處等死角,用棉簽蘸取異丙醇細(xì)致擦拭,確保無(wú)殘留雜質(zhì)。

  • 干燥處理:將清潔后的部件放置在干凈的無(wú)塵布上,自然風(fēng)干(避免暴曬或高溫烘干),確保干燥后再進(jìn)行組裝。

2. 精準(zhǔn)潤(rùn)滑

  • 潤(rùn)滑劑選擇:必須使用東日專(zhuān)用精密機(jī)械潤(rùn)滑劑(型號(hào):TOHNICHI LUBRICANT No.2),或同等規(guī)格的高純度礦物潤(rùn)滑劑(粘度等級(jí) ISO VG 10),禁止使用黃油等粘稠潤(rùn)滑劑。

  • 潤(rùn)滑部位與用量:

    • 傳動(dòng)齒輪組:每個(gè)齒輪齒面均勻涂抹薄層潤(rùn)滑劑(用量≤0.05g),確保嚙合處充分潤(rùn)滑但無(wú)多余溢出。

    • 肘節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn):用棉簽蘸取少量潤(rùn)滑劑,點(diǎn)涂在活動(dòng)軸處(用量≤0.02g),避免潤(rùn)滑劑滲入信號(hào)反饋機(jī)構(gòu)影響靈敏度。

    • 壓力彈簧:無(wú)需潤(rùn)滑,若表面有銹蝕需立即更換彈簧。

  • 操作要點(diǎn):潤(rùn)滑后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件,確保活動(dòng)順暢,再用無(wú)塵布擦拭掉多余潤(rùn)滑劑。

3. 組裝與功能測(cè)試

  • 組裝步驟:按拆卸相反順序復(fù)位部件,確保彈簧安裝到位、齒輪嚙合精準(zhǔn)、肘節(jié)機(jī)構(gòu)閉合緊密;擰緊尾部固定螺絲(扭矩≤5cN?m),避免過(guò)緊導(dǎo)致機(jī)身變形。

  • 功能測(cè)試:調(diào)節(jié)刻度至不同扭矩值,反復(fù)進(jìn)行模擬緊固操作,確認(rèn):① 扭矩調(diào)節(jié)順暢,鎖定裝置有效;② 肘節(jié)機(jī)構(gòu)脫力觸感與信號(hào)反饋清晰一致;③ 無(wú)異常聲響或卡頓。

四、年度專(zhuān)業(yè)保養(yǎng)(每年 1 次)

1. 精度校準(zhǔn)

  • 校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn):送至東日授權(quán)服務(wù)中心,或使用經(jīng)計(jì)量認(rèn)證的扭矩校準(zhǔn)儀(精度≥±0.5%)進(jìn)行校準(zhǔn)。

  • 校準(zhǔn)流程:在 0.3cN?m、0.6cN?m、1cN?m 三個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)測(cè)試實(shí)際輸出扭矩,若偏差超出 ±3%,由專(zhuān)業(yè)人員調(diào)整內(nèi)部彈簧預(yù)緊力或更換磨損部件。

  • 記錄留存:保存校準(zhǔn)報(bào)告,作為工具精度追溯依據(jù),校準(zhǔn)不合格的工具禁止用于精密緊固作業(yè)。

2. 易損件更換

  • 檢查易損件:重點(diǎn)檢查壓力彈簧(是否疲勞變形)、肘節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接軸(是否磨損)、批頭接口鋼球與卡簧(是否松動(dòng)或銹蝕)。

  • 更換要求:易損件需使用東日原廠配件,更換后重新進(jìn)行功能測(cè)試與精度校準(zhǔn),確保性能達(dá)標(biāo)。

五、存放保養(yǎng)規(guī)范

1. 短期存放(1 個(gè)月內(nèi))

  • 存放環(huán)境:溫度 - 10℃~40℃,相對(duì)濕度≤60%,無(wú)腐蝕性氣體、粉塵的干燥通風(fēng)處。

  • 存放方式:調(diào)節(jié)扭矩至中間值(0.6-0.7cN?m),鎖緊鎖定裝置;將工具放入原廠包裝盒或?qū)S霉ぞ叽苊馀c其他工具碰撞;批頭與驅(qū)動(dòng)器分離存放,防止接口受力。

2. 長(zhǎng)期存放(超過(guò) 1 個(gè)月)

  • 預(yù)處理:進(jìn)行全面清潔與潤(rùn)滑保養(yǎng),確保內(nèi)部無(wú)雜質(zhì)、部件充分潤(rùn)滑。

  • 防護(hù)措施:在批頭接口處套上防塵套,手柄表面可涂抹少量專(zhuān)用保護(hù)油(避免粘連灰塵);定期(每 3 個(gè)月)取出工具進(jìn)行 1-2 次模擬操作,防止機(jī)構(gòu)卡死。

六、保養(yǎng)禁忌與注意事項(xiàng)

  1. 禁止自行拆卸核心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如肘節(jié)離合器),復(fù)雜故障需交由東日授權(quán)維修人員處理,避免拆卸不當(dāng)導(dǎo)致精度損壞。

  2. 潤(rùn)滑時(shí)嚴(yán)格控制用量,過(guò)多潤(rùn)滑劑易吸附灰塵形成油泥,反而加劇部件磨損。

  3. 禁止將工具浸泡在溶劑中清潔,防止內(nèi)部機(jī)構(gòu)銹蝕或電子部件(若有)短路。

  4. 避免工具受到劇烈碰撞或跌落,存放時(shí)遠(yuǎn)離重物壓迫,防止機(jī)身變形影響扭矩傳遞精度。

  5. 保養(yǎng)后需記錄保養(yǎng)日期、內(nèi)容及測(cè)試結(jié)果,建立工具保養(yǎng)檔案,便于追溯使用狀態(tài)。


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